Hidrolik Sıvı ile Çalışan Robotik Denizanası ve Solucan Tasarlandı

ABD’deki Cornell Üniversitesi’nden bilim insanları, hidrolik sıvı bataryalardan ilham alan iki robot geliştirdi. Bu robotlara verilen isim RFB, ayrıca kimyasal reaksiyonlar yoluyla enerji üretebilme yeteneği de gözlemlendi.

Geliştirilen robotlar bir denizanası ve bir solucan. Bu devreler, hayvanları taklit eden bir güç kaynağı sağlıyor.

Maliyet ve ağırlığı azaltma, ömür uzatma

Bilim insanlarına göre bu hidrolik bataryanın başlıca amacı, güçlü bir enerji kaynağını makine yapısına dahil ederek robotların ağırlığını ve maliyetini düşürmektir. Çok sayıda robot zaten hidrolik sistemle çalışmakta ancak bu çalışma, hidrolik sıvının bir batarya olarak kullanımında öncülük ediyor. Bu durum genel robot ağırlığını azaltır ve RFB’nin iki temel hedefi vardır: enerji sağlamak ve hareket ettirmek.

Ayrıca, bu yeni pil teknolojisi ağırlık ve maliyetin yanı sıra kullanım süresini de artırıyor. Araştırmalar, robot denizanasının hidrolik batarya sayesinde 1,5 saate kadar çalışabildiğini gösteriyor. RFB, çan biçiminde esneklik göstererek yukarı hareket eden bir tendon yapısına sahipken, gevşediğinde aşağı iniyor, bu da gerçek denizanalarına benzer hareketler sağlamaktadır.

Solucan robotu ise, yılan şeklinde hareket edebilen bir dizaynla geliştirilmiştir. Her bir segment genişleyip daralabilen bir tendon içeriyor. Her iki robot da oldukça etkileyici görünmekte. Bu robotlar daha basit organizmalar olarak tasarlanmış, ancak araştırmacılar ilerleyen çalışmalarında sistemin kara hayvanlarına özgü katı iskelet yapısına sahip sistemlerde de uygulanmasını amaçlıyorlar; bu durum zorlu olarak belirtilmiş.