Tanışın: Ay’ın En Karanlık Kraterlerine Dalış Yapacak Zıplayan Robot Grace!

Grace ile tanışın; Ay’ın karanlık derinliklerine atlayarak Ay’ın güney kutbuna yakın kalıcı gölgeli kraterlerin daha önce hiç görülmemiş görüntülerini sunmak için tasarlanmış cesur bir hopper robot. Houston merkezli girişim Intuitive Machines, NASA’nın Ticari Ay Yük Taşıma Hizmetleri (CLPS) girişiminin bir parçası olarak Ay’a ikinci görevini başlatmak için hazırlık yapıyor. Şirketin ay aracı, NASA bilim, teknoloji gösterimleri ve ticari yük taşıyan SpaceX Falcon 9 roketiyle 26 Şubat’ta açılan dört günlük bir fırlatma penceresi içinde kalkış yapacak. Athena adlı ay aracı, Ay’ın Güney Kutbu’na yakın, Mons Mouton adlı bir ay platosunu hedefliyor. Ay yüzeyine başarılı bir şekilde iniş yaparsa, Athena yüklerini boşaltacak; bu yükler arasında yakındaki bir kramele atlayacak ve ardından tekrar dışarı çıkacak bir Micro-Nova robotu Grace yer alıyor.

Robot, programlamayı erişilebilir kılmayı savunmuş olan öncü matematikçi ve bilgisayar bilimcisi Grace Hopper’ın ismiyle anılıyor. Aynı şekilde ve sembolik olarak, Grace, Ay’ın en karanlık köşelerini dünyaya erişilebilir kılmak için tasarlandı.

Ancak insani matematikçiden farklı olarak, Grace, Ay yüzeyinde atlayıp durmak üzere tasarlanmış itici bir drone. Micro-Nova hopper, farklı irtifalarda beş toplam atlayış gerçekleştirecek. Yerleşik iticileri kullanarak, Grace, Ay yüzeyinde kendini fırlatacak ve her bir atlayışta giderek daha yükseğe tırmanarak üçüncü atlayışta 330 feet (100 metre) yüksekliğe ulaşacak. Oradan, zıplayan robot, kalıcı gölgeli bir kraterin içine inecek.

Grace, Athena’nın iniş yerine yaklaşık 1,650 feet (500 metre) uzaklıkta bulunan ve 65 feet (20 metre) derinliğindeki Krater H’yi hedefliyor. Intuitive Machines’de uzay sistemleri kıdemli başkan yardımcısı Trent Martin, Cuma günkü bir basın toplantısında Space.com’a bildirdi. Grace oradayken, kraterde su ve diğer kaynakları arayacak, ayrıca yerleşik kameralarını kullanarak bazı fotoğraflar çekecek. Robot, Ay’ın ilk 4G/LTE ağını oluşturmayı amaçlayan iniş araçlarından biri olan Nokia’nın Ay Yüzey İletişim Sistemi’ni kullanarak Athena ile iletişimini sürdürecek.

Hopper, krater zemininde yaklaşık 45 dakika geçirdikten sonra yüzeye geri atlayacak şekilde tasarlandı. “Gerçekten derin bir krateriniz varsa ve o kraterin içine girmek istiyorsanız, bunu neden bir drone gibi bir araçla yapmayasınız?” diye soruyor Martin, Space.com’a konuşurken.

Grace, Ay’ı keşfeden ilk zıplayan robot olarak bir teknoloji gösterimi. Mars’ta Perseverance gezgini ile birlikte keşif yapan güvenilir pervaneli cihaz Ingenuity, Kızıl Gezegenin yüzeyinin üzerinde kısa uçuşlar gerçekleştirerek benzer bir görev üstlendi. Çin de benzer bir mobil hopper’ı Ay’a 2026 yılında fırlatılması planlanan Chang’e 7 göreviyle göndermeyi planlıyor.

Intuitive Machines, Ay’a yabancı değil. Şirket, Şubat 2024’te Odysseus adlı ilk ay aracını fırlattı. Odysseus, ay yüzeyine inmeyi başardı ancak inişi pek de düzgün değildi. Araç ayaklarından biri iniş sırasında sıkışmış olabilir ve bu da yan yatmasına ve bir kayanın üzerine yanlamasına bir şekilde düşmesine neden oldu. Eğer henüz anlamadıysanız, her iki iniş aracı da isimlerini Yunan mitolojisinden alıyor, Athena, Odysseus’un ilahi koruyucusu. Bu bağlamda, umarız iniş aracı, bilgelik ve savaş tanrıçası Athena’nın adını alarak Ay’a başarılı bir şekilde indirilir ve merak uyandıran zıplayan robotunu teslim eder.