Tarihin İlk Endüstriyel Robotunu Yaratıp Devrim Yaratan Mucit George Devol ile Tanışın!
Teknoloji tarihine göz attığımızda, geleceği öngören mucitlere duyulan hayranlık her zaman var olmuştur. Bu yazıda, tarihin ilk endüstriyel robotunu keşfedeceğiz.
Bir fabrikanın görüntüsünü düşünün; dev bir mekanik kol, insan güvenliğini tehlikeye atabilecek işleri mükemmel bir şekilde yerine getiriyor.
Endüstriyel robotların devrim niteliğindeki hikâyesi, George Devol’un 1961’de tarihin ilk endüstriyel robotu Unimate’i icat etmesiyle başlıyor.
George Devol, 1912 yılında Amerika’da doğmuş bir mucit!
Devol, meslek hayatı boyunca makinelerin tekrarlanan görevleri daha güvenli ve etkili bir biçimde yerine getirebileceği bir dünya tasavvur etmiş ve bu hayalini 1954’te aldığı “Programlanmış Nesne Transferi” patentiyle somutlaştırmıştır.
Devol, “Evrensel Otomasyon” adını verdiği bir konsept ile tarihin ilk endüstriyel robotunu yaratarak adeta bir devrim gerçekleştirmiştir.
Unimate, ilk olarak 1961’de General Motors’un New Jersey’deki montaj hattında faaliyete geçti.
Robotun görevi, döküm parçalarını montaj hattından alarak otomobil gövdelerine kaynak yapmaktı.
Unimate, bu şekilde iş güvenliği sorunlarını ortadan kaldırarak üretim süreçlerini hızlandırdı ve o dönemde bir devrim niteliği taşıyordu.
Robot ayrıca, tekrar eden görevlerde insan hatasını minimize ederek üretim kalitesini artırıyordu.
İlk olarak malzeme taşıma ve kaynaklama işlerinde kullanılan Unimate, daha sonra farklı endüstriyel alanlarda da kullanmaya başladı.
Bu robot nasıl çalışıyordu?
Döneminin teknolojisine meydan okuyan Unimate, hareketlerin ve görevlerin önceden belirlenmiş komutlarla gerçekleştirildiği bir sistemle yönetiliyordu.
Komutlar, robotun hafızasına kaydediliyor ve sıralı bir şekilde yerine getiriliyordu.
İlk prototipler vakum tüpleri kullanarak çalışsa da, daha sonra transistör teknolojisine geçilerek robotun daha hızlı ve güvenli bir şekilde çalışması sağlandı.
Kol hareketlerini gerçekleştiren motorlar, robotun döküm parçalarını taşımasını ve kaynak yapabilmesini mümkün kılıyordu.
Üstelik, Unimate herhangi bir sensör kullanmadan tamamen programlanmış olarak görevlerini yerine getirebiliyordu.
Sonuç olarak, Devol gerçekten de endüstride bir devrim yaratmıştı!
Özetle, Unimate, yalnızca bir makine olmanın ötesine geçerek mühendislik, teknoloji ve hayal gücünün birleştiği büyük bir başarı haline geldi.
George Devol’un vizyonuyla başlayan bu hikâye, otomasyon dünyasında yeni bir çağın kapılarını aralayarak bugünkü gelişmiş sistemlerin temelini oluşturdu.
